18-05　FPGAに実装して人・自動車・二輪車の認識 ●重み係数などのHDLを置き換えて実装 　人・車・バイクの認識用に生成したHDLファイル（これ）を解凍し、Quartusプロジェクトのものと置き換えます。さらにこれも置き換えましょう（＊１）。その後はGTSRBやlisa-croppedを参考にFPGAに書き込みます。 （＊１）「背景の認識結果」を映さないモードをSWで切り替えるように変更 　図18‐35はNiosIIマイコンのプログラムの一部ですが、THRESHは0xC0辺りが良いと思います（認識あり／なしの閾値はC言語で設定）。 図18-35　しきい値は適当に調整する ●パソコン画面をカメラで撮る 　FPGAに実装したら、この画像をノートパソコンなどに表示して、それにカメラを向けてみましょう（図18‐36）。 図18-36　人・車・バイク認識の実験 ●人・車・バイク＋背景7クラスの判定例を見る 　図18‐37のように背景がたくさん認識されていると思います（表18-05に推論ラベルの説明）。 　　表18‐05　認識結果が緑色で動画に上書き B 二輪車 動くもの C 四輪車 H ヒト W 白 背景 b ベージュ K 黒 WK 白→黒 KW 黒→白 W K 白→黒（縦方向） K W 黒→白（縦方向） 図18-37　背景の認識がびっしり ●スライドスイッチでモード切替 　DE1-SoCのスライドSWが図18‐38(a)のようになっていると「背景の認識結果」も表示してしまいます。同図(b)のように右から3番目のSWをH（基板内側）にしてみましょう。 図18‐38(a) 図18‐38(b) ●右から3番目のSWをHにすると・・・ 　背景の認識結果を消し去ると図18‐39のようにヒト（H)、バイク（B)、車（C)だけになってスッキリします（若干の誤認識はある）。 図18‐39　上の列はほぼH、真ん中はB、下の列はほぼC ●背景認識がキモになる 　上記のような人・車・バイクの認識のようすはこのYoutube動画をご覧ください。（誤認識を避けるための「背景の認識」というアイデアです） 最初のページへ 目次へ戻る