センサをもって外に出ようプロジェクト〜自動車+加速度センサ編
NanoEdge AI Studioに入力する学習用データ(加速度センサ値による運転状況判定)

データ収集のようす(Youtube動画)

●動画A〜センサを持って外に出ようプロジェクト〜自動車+加速度センサ編(1)- まずは加速度データの収集、ドラレコにグラフを重ね書き!-



●動画B〜センサを持って外に出ようプロジェクト〜自動車+加速度センサ編(4)- 加速度データの収集(追加)、ドラレコにグラフを重ね書き!-



NanoEdge AI Studioに入力する学習用データ

●左折 (動画の右下に黄色で時刻)

 動画A 10時05分28秒あたり
 動画A 10時06分06秒あたり
 動画A 10時07分47秒あたり
 動画A 10時09分29秒あたり
 動画A 10時09分54秒あたり

 動画B 10時03分24秒あたり
 動画B 10時04分42秒あたり
 動画B 10時05分34秒あたり
 動画B 10時06分00秒あたり
 動画B 10時06分27秒あたり

★左折の加速度データを結合したものがこれ


●右折 (動画の右下に黄色で時刻)


 動画A 10時05分28秒あたり
 動画A 10時06分31秒あたり
 動画A 10時06分44秒あたり
 動画A 10時07分09秒あたり
 動画A 10時09分16秒あたり

 動画B 10時02分45秒あたり
 動画B 10時04分29秒あたり
 動画B 10時05分08秒あたり
 動画B 10時05分21秒あたり
 動画B 10時05分47秒あたり
 動画B 10時07分45秒あたり
 動画B 10時07分58秒あたり

★右折の加速度データを結合したものがこれ



●加速 (動画の右下に黄色で時刻)

 動画A 10時04分37秒あたり
 動画A 10時05分15秒あたり
 動画A 10時06分19秒あたり
 動画A 10時09分03秒あたり

 動画B 10時01分01秒あたり
 動画B 10時01分40秒あたり
 動画B 10時02分06秒あたり
 動画B 10時07分06秒あたり


★加速の加速度データを結合したものがこれ



●減速 (動画の右下に黄色で時刻)

 動画A 10時04分24秒あたり
 動画A 10時05分53秒あたり
 動画A 10時07分35秒あたり
 動画A 10時09分42秒あたり
 動画A 10時10分07秒あたり

 動画B 10時01分14秒あたり
 動画B 10時01分27秒あたり
 動画B 10時01分53秒あたり
 動画B 10時04分03秒あたり
 動画B 10時04分42秒あたり
 動画B 10時04分55秒あたり


★減速の加速度データを結合したものがこれ



●停止 (動画の右下に黄色で時刻)

 動画A 10時03分59秒あたり
 動画A 10時04分05秒あたり
 動画A 10時05分15秒あたり

 動画B 10時00分35秒あたり
 動画B 10時00分41秒あたり
 動画B 10時06分14秒あたり


★停止の加速度データを結合したものがこれ



●定速運転 (動画の右下に黄色で時刻)

 動画A 10時05分02秒あたり
 動画A 10時05分41秒あたり

 動画B 10時01分40秒あたり
 動画B 10時02分58秒あたり
 動画B 10時03分11秒あたり
 動画B 10時03分37秒あたり
 動画B 10時03分50秒あたり
 動画B 10時07分19秒あたり
 動画B 10時07分32秒あたり


★定速運転の加速度データを結合したものがこれ


これら6クラスの加速度データをNanoEdge AI Studioに与える

NEAIで生成したライブラリを使ってSTM32CubeIDEでプログラム

●動画C〜センサを持って外に出ようプロジェクト〜自動車+加速度センサ編(5)- 加速度センサ値を学習し、AIで運転状況を推測する!-


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