最新のMPLAB+C30ではビルドの際、pic30-coff-ld.exe Errorというリンクエラーが出るかもしれません（sprintfを使っている場合に起こり得る）。 その場合、Project→Build Options→Projectを選択しましょう。 MPLAB LINK30タブで、Heap Sizeを0にして適用→OKをクリックし、再度ビルドしてみましょう。