arm_biquad_cascade_df1_q15関数

IIR(Infinite Impulse Response)フィルタを実行する

関数のソース（CMSIS 2.0以上をダウンロード・インストールする必要あり） CMSIS_2_00\CMSIS\DSP_Lib\Source\Cortex-M4-M3\FilteringFunctions\arm_biquad_cascade_df1_q15.c サンプルソース（DFFSKN40基板付属CD-ROMに収録） IARprojects\src\projects\arm_biquaqd_df1 引数と戻り値 説明（イメージ） 使用例（サンプルソースの一部） #define biquadN 3 // The order of coefficients is // {b10, 0, b11, b12, a11, a12, b20, 0, b21, b22, a21, a22, ...} q15_t iirCoeff [] = { 261, 0, 523, 261, 29662, -14326, 236, 0, 472, 236, 26752, -11313, 223, 0, 446, 223, 25318, -9828 }; q15_t iirStateL[biquadN*4]; q15_t iirStateR[biquadN*4]; arm_biquad_casd_df1_inst_q15 iirInstanceL; arm_biquad_casd_df1_inst_q15 iirInstanceR; 　：　中略 arm_biquad_cascade_df1_init_q15(&iirInstanceL, biquadN, iirCoeff, iirStateL, 1); arm_biquad_cascade_df1_init_q15(&iirInstanceR, biquadN, iirCoeff, iirStateR, 1); 　：　中略 ADCからのデータをinL, inRに入れる arm_biquad_cascade_df1_q15(&iirInstanceL, &inL, &outL, 1); arm_biquad_cascade_df1_q15(&iirInstanceR, &inR, &outR, 1); outL, outRのデータをDACに渡す ステレオ2chの場合はL/R別インスタンスで宣言し別々に実行する。 係数の並び方に注意。bm0とbm1の間にダミーのゼロが入る。 実験 上記のサンプルソースをDFFSKN40基板（デジタルフィルター社）にて実験した。Cortex-M4マイコンはPK40X256VMD100（Kinetis, フリースケール社）搭載。 �@ステレオ2chそれぞれOPアンプで振幅調整・高周波カット。 �Aマイコン内蔵のADCで16ビットデジタル化。 �Barm_biquad_cascade_df1_q15関数でデジタルフィルタリング。 �Cマイコン内蔵のDACでアナログ化。 �DOPアンプで振幅調整、その後PCで波形観測。 入力が白色雑音の場合の出力をPCで観測（SoftOscillo2 Standard Edition）。LPFで2kHz以上がカットされている。 まめ知識 高次のIIRフィルタを構成する場合、通常は2次IIRフィルタ（Biquad)を縦続接続する。IIRフィルタの係数は実数で1.0を超えることがよくあるため、通常は係数をすべて1/2倍してから量子化する。出力も1/2になるので、最終的にpostShift（arm_biquad_cascade_df1_init_q15参照）で2倍にして相殺する。

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