コラム16　画像処理の定番ライブラリ、「OpenCV」のインストール 　OpenCV（Open source Computer Vision Library）はインテル社が提供する、オープンソースの画像処理ライブラリです。カメラを操作する関数や静止画・動画を処理する関数などが含まれますが、本企画では主にOpenCVの図形を描画する関数を使います。 ●OpenCVに必要なツールやライブラリをインストール 　ラズベリーパイをネットに接続した後、Terminalで次のようにタイプしてツールやライブラリをインストールします。 sudo apt-get install -yV libgtk2.0-dev pkg-config cmake 　libgtk2.0-devはOpenCVで使用するGUI（Graphical User Interface）のライブラリです。pkg-configはアプリケーションのコンパイルの際、ヘッダーファイルやライブラリがどこにあるのか教えてくれるツールです。cmakeはOpenCVをソースからビルドするためのツールです。 ●OpenCVのソースはブラウザでダウンロードする 　次にOpenCVのソースをダウンロードします。”Web Browser”を開き、以下のサイトに行きましょう(図1-83）。 http://opencv.org 　図1-83　OpenCVのサイトからReleasesをクリック 　同図のようにReleasesをクリックし、2.4.13.6（＊１）を見つけて図1-84のようにクリックします。更に図1-85のようにSource Code(zip)をクリックするとOpenCVのソース・コードをダウンロードできます。約90MByteのZIPアーカイブです。 （＊１）このバージョンのみで動作確認している。4.x.xや3.x.xでは動かない可能性がある 　図1-84　バージョンは2.4.13.6 　図1-85　Srouce code(zip)をダウンロード（約90MByte) ●アーカイブを解凍する 　ダウンロードしたZIPは~/Downloadsにあります。Terminalを開き、次のように解凍してフォルダを移動しましょう。すると図1-86のようにデスクトップにフォルダが現れます。 cd ~/Downloads unzip opencv-2.4.13.6.zip mv opencv-2.4.13.6 ../Desktop 　図1-86　フォルダをデスクトップに移動 ●OpenCVをビルドする。長いコマンドはコピー＆ペーストしよう 　buildディレクトリを作成してOpenCVをビルドします。最後のコマンドは長いので、Web Browserで本サイトからコピー＆ペーストすると良いでしょう。（＊２） cd ~/Desktop/opencv-2.4.13.6 mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=OFF -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=OFF -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_OPENMP=ON -D ENABLE_VFPV3=ON -D ENABLE_NEON=ON .. （＊２）　cmakeのオプションは「ラズベリーパイ 2 or 3」ならこれで良いが、「ラズベリーパイ ZERO」の場合は最後の2つ(ENABLE_VFPV3とENABLE_NEON)をOFFにすること。 ●makeコマンドには時間がかかる 　その後、次のようにコマンドを打ちます。最初のmakeコマンドは1時間ほどかかると思います。（＊３） make -j4 sudo make install sudo ldconfig 　最後にOpenGLのライブラリをインストールしてリブートします。 sudo apt-get install -yV libgl1-mesa-dri sudo reboot 　これでOpenCVを使う準備ができました！ （＊３）エラーが出て中断する場合は再度makeすると途中から再開する。数回繰り返してもだめな場合はリブートしてから試してみるとよい。ラズベリーパイ 2 or 3 はクアッド・コアなので、makeにオプション"-j4"を付けるとそれらが効率的に使用される。ラズベリーパイ ZEROはシングル・コアなのでこのオプションは使わない。 目次へ戻る