arm_lms_q15関数

LMS(Least Mean Square)アルゴリズムを実行する

関数のソース（CMSIS 2.0以上をダウンロード・インストールする必要あり） CMSIS_2_00\CMSIS\DSP_Lib\Source\Cortex-M4-M3\FilteringFunctions\arm_lms_q15.c サンプルソース（DFFSKN40基板付属CD-ROMに収録） 2011/09/04追加 IARprojects\src\projects\arm_lms 引数と戻り値 説明（イメージ） 使用例（サンプルソースの一部） #define numTaps 100 q15_t lmsCoeff[numTaps]; q15_t lmsState[numTaps]; arm_lms_instance_q15 lmsInstance; q15_t Delay[16]; int SftBits = 0; 　：　中略 arm_lms_init_q15(&lmsInstance, numTaps, lmsCoeff, lmsState, 2048, 1, SftBits); 　：　中略 ADCからのデータをinRに入れる Delay[1] = Delay[0]; Delay[0] = inR; src = Delay[1]; ref = Delay[0]; arm_lms_q15(&lmsInstance, &src, &ref, &outR, &errorno, 1); outRのデータをDACに渡す RchのみLMSアルゴリズムをかける。Lchはスルーで出す。 実験 上記のサンプルソースをDFFSKN40基板（デジタルフィルター社）にて実験した。Cortex-M4マイコンはPK40X256VMD100（Kinetis, フリースケール社）搭載。 �@ステレオ2chそれぞれOPアンプで振幅調整・高周波カット。 �Aマイコン内蔵のADCで16ビットデジタル化。 �Barm_lms_q15関数でスペクトル強調（Rchのみ）。 �Cマイコン内蔵のDACでアナログ化。 �DOPアンプで振幅調整、その後PCで波形観測。 入力が1kHzサイン波+白色雑音の場合。Lch（赤）は入力をそのままスルー。Rch（青）はLMSアルゴリズムにより白色雑音が取り除かれている。 入力が3kHzサイン波+白色雑音の場合。周波数が上がったがサイン波は残り、白色雑音が取り除かれている。 入力が300Hzサイン波+白色雑音の場合。周波数が下がってもサイン波が残り、白色雑音が取り除かれている。 入力が1kHz矩形波+白色雑音の場合。矩形波が残り、白色雑音が減衰している。 上図の際のスペクトル。Lch（赤）とRch（青）を比較すると、スペクトルのピークはそのまま、裾野はぐっと下がっている。それゆえ「線スペクトル強調器」と呼ばれる。 まめ知識 入力遅延量は1サンプルとしたが、これは入力信号の品質によるので試行錯誤的に決めると良い。 mu = 2048としたが、これも試行錯誤的に決める。小さいと収束に時間がかかり、大きいと発散しやすい。 あまりにもノイズレベルが大きいと機能しない。 通常のFIRフィルタより演算量が多いので処理はRchのみ、またサンプリング周期も長く（1/24kHz)した。 IAR Embedded Workbenchの最適化レベルは「低」とした。それより上のレベルではうまくコンパイルされなかった。

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