フィードバック制御の基礎 「コンパクトディスク用ピックアップ」のフォーカスサーボを題材にした、フィードバック制御基礎講座です。サーボの物理的なイメージを掴んでください。以下にピックアップ直線運動の例を示す。 某社ピックアップから各定数を推定し、ブロック図で表すとこうなります(詳しくはこの資料で)。入力は電圧(voltage)、Fvは電圧-動力変換定数です。 上図は速度v(t)を検出してC/m、位置x(t)を検出してK/mなる定数で加速度に変換して負帰還をしている、ということが重要です。…ということはピックアップ単体だけでもC/m、K/mなる自己サーボがかかっている！それではピックアップ単体での周波数応答を見てみましょう。周波数応答は？
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