13-01　OV5642カメラモジュール＋アダプタボード＋FPGAボード ●CMOSイメージセンサを直で操作する 　本企画は「ディープラーニングのハードウエア化」なので、写真13-01のようなCMOSカメラ（イメージセンサ）をロジックで直接制御します（＊１）。まずはこのカメラモジュールをFPGAボードに繋いでVGAに動画を映したいと思います。 （＊１）USBカメラをOSで制御して推論するといったものではなく、ガチガチのハード化を目指している。 　　写真13-01　OV5642カメラモジュール。これはebayで購入したもの ●CMOSカメラは1個３〜４千円で買える 　OV5642カメラモジュールは複数のルートで手に入れることが出来ます。以下に入手先の例を示します（2020年5月現在）。 �@日昇テクノロジー社から �Aebayから（これ以外にも複数の出展者がいるのでOV5642で検索） 　ebayは安価ですが納品に２〜３週間かかります。また秋月電子で扱っているものには水晶発振器（写真13-02参照）がないので本企画には使えません。 　　写真13-02　裏側に水晶発振器がついていないとダメ ●アダプタ基板は3,900円で買える 　CMOSカメラとFPGAボードを繋ぐアダプタ基板はここで購入できます（＊２）。写真13-03のように16ピンコネクタ、40ピンコネクタ、33Ωx４個を半田付けします。またD1はワイヤで短絡します。 （＊２）DE0ボード＋OV7670用だが、DE1-SoC＋OV5642にも使える。16ピンコネクタは日昇カメラ側に半田付け 　　写真13-03　デジタルフィルター社のアダプタ基板。このように半田付けする ●アダプタ基板はOV7670用なのでOV5642だと4ピン余る 　OV5642モジュールは20ピンですが17〜20ピンは使用しません。写真13-04のように開放にします（＊３）。 （＊３）アダプタ基板の回路図はここにあるので念のためにカメラモジュールの回路と付き合わせると良い 　　写真13-04　カメラモジュールの挿し方を間違えないようにする ●アダプタ基板はDE0用だがDE1-SoCにもそのまま使える 　アダプタ基板を写真13-05のようにDE1-SoCの外側のコネクタ(GPIO1)に挿します。また12V（電源）、USB（プログラミング用）、VGAコネクタをつなぎます。 　　写真13-05　FPGAボードのセットアップ ●とりあえず白黒動画を映すことができた！ 　FPGAボードにQuarutusプロジェクトを書き込むと（ここにその手順）、写真13-06のようにVGAに白黒の動画が現れます（＊４）。 　画面最上部1ラインぶんがじくじくし、また左の方に縦にドットが流れるような現象がありますが（＊５）、MNIST画像の推論には影響ないと思われるのでそのまま進めます。 （＊４）OV5642自体はカラーだがYUVのYだけを使って推論する（MNISTテスト画像は白黒なので）。 （＊５）原因、対処法が分かる方は教えてください。 　　写真13-06　静止画ではなく動画です。Youtubeにアップしたので見てください 目次へ戻る