0-03 ラズパイ＋USBカメラで現場で使えるか確認
●もう一つダウンロードして展開
インターフェース誌のダウンロードサイト→2025年3月号→生成AI×エッジ・デバイス…からラズパイ用アーカイブ(edgeai-raspi-202503.zip)をダウンロードして~/Desktopなどに展開します。 |
●先ほど生成した学習済みモデルを使う
ここでダウンロードしたw1〜w6.csv、b1〜b6.csvを上書きします（下図）。 |
図0‐21
図0‐22
●USBカメラからの動画を推論するPython
Terminalの仮想環境から~/Desktop/edgeai-raspi-202403に移動し、balls_cam_pred_5.pyを実行します（下図）。 |
図0‐23
●現場で使えそうか確認
動画のリアルタイム推論が始まります。カラーボールを映して実験してみましょう。赤／緑／青／黄色の上にR/G/B/Yが上書きされます。 |
図0‐24 動画のスナップショット１
●背景認識のようすを見る方法
balls_cam_pred_5.pyを開いて下図の部分を4→5に変えると図0‐26のように"F"が可視化されます。背景が床クラス(F)として認識されているのが分かります。 |
図0‐25
図0‐26 動画のスナップショット２
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