2-06 カメラのRGB565フォーマットに合わせる ●カメラから画像データが出てくる 　図2‐31は本企画で使用するCMOSカメラモジュール（OV5642）です。このモジュールからVGAサイズのカラー（RGB)動画が出てきますが、そのデータバスは8ビットしかありません。 図2-31 ●RGB565フォーマットとは 　図2‐32に画像データバスCamDataからのデータフォーマットを示します。 　R/G/Bの成分はそれぞれ5/6/5ビットで、R(5bit)＆G(3bit)で計8ビット、その次はG(3bit)＆B(5bit)で計8ビット・・・このようにRGB成分が多重化され、1画素が2回に分けて送られます。 図2‐32 ●Pythonもカメラと同じフォーマットにする 　ここでは入力画像を0〜255の範囲で整数化しました（符号なし8ビット）。RGB、3色で計24ビットになりますが、実際にカメラから送られる画像はRGB565で計16ビットになります。 　本企画では最終的に「Pythonでの演算」と「FPGA内部での演算」の一致を見ます。そのためには、入力画像のビット数もそろえなければなりません。 図2‐33　X_testの操作 ●下位ビットを切り捨ててRGB565にする 　したがって図2‐33のようにX_test（入力画像が入る変数）を操作します。BとRは8で割る→小数点以下切り捨て→8を掛ける→これで下位3ビットが0になり、実質的に5ビットになります。 　Gだけは6ビットあるので4で割る→小数点以下切り捨て→4を掛ける→これで下位2ビットが0になます。 　このようにPythonにおける入力画像をカメラモジュールと同じRGB565とします。 次のページへ 目次へ戻る