 サーボのブロックを追加しました。位置(position)を検出し、"Fv/m"の前に帰還します。
α = 1 で帰還をかけています。ブロック図をよく見ると"K/m"と"αFv/m"が並列になっているだけですね！つまり(K+αFv)/mは今までのK/mよりかなり大きな値になったわけです。フィードバックによってバネを硬くしたということです。低域では入力に1Vに対して0dBすなわち1ミクロンしか動かなくなりました。しかし相変わらずQが高く、不安定です。クイズ２この場合CDの面ブレに対する追従はどんな感じでしょう？ ヒント：リストボックスで"Step-Res"を選択できます。答えはここ！ 振動を減らすには？
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