 振動を減らすために速度(velocity)を検出し、"Fv/m"の前に帰還します。
β = 6.0e-4 で帰還をかけています。ブロック図を見ると"C/m"と"βFv/m"が並列になっています。(C+βFv)/mは今までのC/mよりかなり大きな値になりました。フィードバックによって制動抵抗を大きくし、振動を抑えます。"Step-Res"を選択すると「ステップ状の面ブレに対する追従特性」を確認できます。振動はなくなりましたが、今度は安定すぎて収束にやや時間がかかります。クイズ３ピックアップの構成上、速度(velocity)を検出することはできません。どうやって速度情報を得たらよいでしょう？答えはここ！ 次のページへ！
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