3-01　入力画像の整数化 　パソコンで計算するぶんには小数でよいのですが、FPGAで小数の演算は行えません。したがってPythonプログラム内の変数をすべて「整数化」します。 ●入力画像を整数化する 　まずは入力されるテスト画像を整数化します。画像は3色（BGR)、300×300画素あり、全色全画素をリスト3-01のようにfloatからintに変換します。 　さらに符号付8ビット（-128〜+127）の範囲に収める用リミッタを設けます。 　またハードウエア化の際はCMOSカメラ（イメージセンサ）を使用しますが、その出力フォーマットがRGB565（3色合計で16ビット）であることを想定して下位ビットを切り捨てます。 リスト3‐01　入力画像の整数化（2-8-SSD_inference.py, ssd_predict_show.py両方に必要） ●整数化した入力画像をファイルに落とす 　今後EXCEL→VHDLに進むにあたり入力画像が必要になるので、リスト3-02のように保存します。CSV（コンマ区切り）なのでEXCELにコピペすることができます。 　またOpenCV（＊１）で読み込んだ画像はBGR の順なので注意しましょう。 （＊１）インテル社が提供するOpenCVというオープンソースの画像処理ライブラリを使っている リスト3-02　画像をCSVファイルに落とす 　図3-01に整数化された画像データの一部を示します。符号付8ビットの範囲に入っています。またB（青色）は5ビットなので下位3ビットが常に0になっています。 図3-01 整数化された画像データ（bin.csv) 目次へ戻る