17-01 認識結果をUARTでホストFPGAに送る（続き）
| アプリケーションを新規作成し、hello_world_small.cをこれと置き換えます(UARTライブラリも追加）。その後Build→Run As NiosII Hardware |
UARTの信号は2つ、TXDとRXDです。次を参考にホストFPGA基板とつなぎます。
| HDLの信号名 |
FPGAのピン |
回路図の信号名 |
DE1-SoCのヘッダ‐ピン番号 |
アダプタ基板（＊１） |
| TXD |
AH22 |
GPIO_128 |
JP2-33 |
U1-8 |
| RXD |
AK22 |
GPIO_126 |
JP2-31 |
U2-8 |
（＊１）カメラとDE-SoCを繋ぐ基板(次の写真、デジタルフィルタ社製)。U1, U2の8ピンからUART信号が出てくる。 |
| ホストFPGA基板はさしあたりDE10-Liteとします。次の写真のように繋ぎます。 |
| ホスト（DE10-Lite)側の通信プログラムはこれです。一部を次に示します。 |
| DE1-SoC、DE10-Liteどちらもプログラムして電源を入れると次のようになります。 |
Baud Rateは115200bpsですが情報量が少ないので（ラベル番号と位置情報）、遅延はそれほど感じられません。
現状スレーブ基板は1枚ですが、複数枚で認識を分担し、ホストで認識情報を集中管理することもできます。 |
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