⑤NiosII SBTでC言語のビルドとダウンロード
| QuartusのメニューからTools -> NiosII Software Build Tools for Eclipseを選択。 |
| NiosII EclipseのメニューFiles -> NiosII Application and BSP for Template。 |
| sopcinfoファイルを選択し、プロジェクト名はapp00、テンプレートはHello World
SmallとしてFinishボタンをクリック。 |
| hello_world_small.cを開いて中身をこれと置き換えてセーブ。 |
| app00を右クリックし、Build Project。 |
| エラーなくビルドしたらRun As -> NiosII Hardware。これでマイコンソフトがダウンロードされます。 |
| するとこのようにサーボモータが作動し、カメラがボールを追いかけるようになります。ボールの色はスライドスイッチで変更できます（下表）。 |
| SW3 |
SW4 |
作動するボールの色 |
| L |
L |
赤 |
| H |
L |
緑 |
| L |
H |
青 |
| H |
H |
黄 |
最初のページへ
一つ上へ
目次へ戻る |