A-01　サーボモーターでカラーボールを追いかける！ ●次のYoutube動画を見てみましょう FPGA+CMOSカメラ+サーボモータ（１）- FPGAでリアルタイム画像認識 - 動くボールにも素早く追従！ ●サーボモータでCMOSカメラをパン／チルトして物体追従 　図A-01にシステムの外観を示します。CMOSカメラ＋アダプタボード（受信側）をサーボモータ（2個）に取り付けてパン（左右）、チルト（上下）させます。 　図A-01　DE1-SoC, LVDSCAM-TX/RX, GH-S37D（2個）で作る物体追従カメラシステム 　図A-02にそのイメージを示します。サーボモータはパン用、チルト用の2個で、それぞれのドライバICをマイコンで制御します。 　図A-02　モータ2個を制御してパン／チルト 　図A-03に信号の流れを示します。FPGAは画像認識の結果によりマイコン制御を行います。同図のようにカメラ画像はLVDSで伝送され、マイコンのレジスタ設定はI2Cで行います。 　図A-03　認識結果によりArducam Upgraded Camera Pan Tilt Platformを動かす ●次の手順でこのシステムを作ります �@まずはこれに従ってカラーボール認識システムを完成させる。 �APlatform Designer（Qsys）でNiosIIマイコンシステムの構築。 �BQuartusに戻ってNiosIIマイコンシステムの配線。 �CHDLのコンパイルとプログラム。 �DNiosII SBTでC言語のビルドとダウンロード。 目次へ戻る