コラム2D　Biquadを縦続接続して周波数特性を計算 　Biquad（2次IIRフィルタ）を縦続接続すると特性が急峻になります。このExcelをダウンロードして開いてみましょう。最初のREADMEシート（図2-01）のように最大４個の縦続接続が可能です。またBiquadの係数は同図のように各Biquad 5個(a0, a1, a2, b1, b2)づつになります（＊１） （＊１）フィードバック側の係数(b1, b2)は反転して足し込みます。 　　図2-01　最初のシートREADME ●隣のシートにIIRフィルタの係数がある 　f-responseシートを見ると図2-02(a)のようにD列にBiquad（1個目）の係数があります。上からa0, a1, a2, b1, b2になります。 　またBiquad（2個目）はK列、3個目はR列、4個目はY列に係数があります（同図b〜d）。これら4つのBiquadを縦続接続した際の周波数特性をこのシートで計算します。 図2-02(a) 図2-02(b) 図2-02(c) 図2-02(d) ●デフォルトは6次のLPF 　同シートの右の方に周波数特性が描かれていますが、図2-03のように6次のIIR型LPFになっています（＊２） 　2次のIIRフィルタ（これ）と比べると傾きが3倍ほど急峻になっていることが分かります。 （＊２）4個目のBiquadの係数（図2-02(d)のY列）はスルーフィルタになっているので、実質的にBiquadの3段縦続接続、すなわち6次になる。 　　図2-03　縦続接続で急峻な特性になる ●各Biquadの特性を見てみる 　各Biquadの計算列の下方にそのBiquad単体の周波数特性があります（図2-04）。これら4つの特性を足したものが右端のtotal Gain, total Thetaのグラフになります（4つ目のBiquadはスルーフィルタ）。 　　図2-04　EXCELの倍率を低くして全体を見る 次のページへ 目次へ戻る