4-02　カメラエミュレータROMのHDL生成 ●シミュレーション結果もPythonと一致させる 　PythonのプログラムをEXCELに移植した際、このように双方の結果がピタリ一致していることを確認しました。 　今後HDL化→論理シミュレーションと進みますが、その際PythonやEXCELの結果とシミュレーションとの一致を見る必要があります。 ●EXCELでは1枚だけしか推論していない 　Pythonでは12630個の画像を推論しましたが、EXCELではそのうちの57番目の画像（図4‐02の赤枠の信号機の標識）のみを入力画像としています（＊１）。 （＊１）なぜ57番目の画像かというと、色合いにバリエーションがあって検証用に適していると考えたので。 図4‐02　EXCELの入力は左上の標識だけ（57番目） ●テスト画像を使ったシミュレーション 　論理シミュレーションでは図4‐03のような仕組みを考えます。「エミュレータ」内にはROMがあり、図4‐02の画像が20枚入っています。EMUMODEをHにするとそのデータが選択され、カメラI/Fを通じて推論回路に入力されます（エミュレーションモード）。 　エミュレータはカメラの動作を模倣するもので、同期信号は同一、画像データだけがカメラと置き換わります。 図4‐03　GTSRBテスト画像を20枚ROMから推論回路へ ●入力が同じならPython/Excelと一致するはず 　この仕組みを作ってシミュレーションを走らせると、図4‐04のようにPythonやExcelと演算結果や途中経過を比較することができます（＊２）。 （＊２）入力画像も係数も同一、しかも全て整数なので言語が変わろうが必ず一致する 図4‐04　シミュレーション結果（AIN）がPythonと一致。推論ラベルは26 次のページへ 目次へ戻る