4-02　カメラエミュレータROMのHDL生成（続き） ●HDLファイル生成用のEXCEL 　エミュレータ用ROMファイルの生成にはEXCEL(TS_misc_gen.xlsm)を使用します（図4‐06）。最初のシートに20枚分の画素データが張り付いていますが、これはPythonを実行した際に生成したRGB565.csvをコピペしたものです。 　「画像0枚目」は図4‐02の左上（信号機あり）、「画像19枚目」は右下（時速30kmまで）の画素データです。各行には30x30＝900個の画素データがあり、それぞれRGB565フォーマットになっています。 図4‐06　画像データが20枚ぶん（それぞれ900画素） ●VBAマクロ2つでHDLファイル生成 　TS_misc_gen.xlsmのVBA画面からModule01を開き実行。さらにModule02も実行します。これら2つでエミュレータROMのHDLファイルがvbaoutputディレクトリに生成されます（これを展開して置く）。 図4‐07　Module01＆02を実行 ●データ幅8ビットのROMが30個 　HDLファイルは30個あります（各画像が30×30画素であることに起因する）。RGB565フォーマットのデータが8ビットづつに分けられています（図4‐08）。 図4‐08　カメラエミュレータROMのHDL ●シム結果をPython/Excelと比較するのが目的 　これらROM_CAM_00〜29.vhdを使って「エミュレーションモード」で動かせば、このように論理シミュレーションとPython/Excelとの一致を見ることができます。 　またFPGAに実装した状態でエミュレーションモードを使うこともできます（次のページ）。 次のページへ 目次へ戻る