●スライドスイッチ2つでモード変更
DE1-SoCにはスライドスイッチが10個あります（以降SW0〜9）。そのうちSW0〜1をモード設定用に使用します（下表）。 |
スライドスイッチは基板の縁側でL、内側でHになる
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名前 |
Lのとき |
Hのとき |
| SW0 |
EMUMODE |
ノーマル（ｶﾒﾗ画像入力） |
ｴﾐｭﾚｰﾀ（GTSRBﾃｽﾄ画像入力） |
| SW1 |
THRUMODE |
ノーマル（推論ON） |
ｽﾙｰ動画映すだけ（推論OFF） |
●まずは普通に動画を映してみる
DE1-SoCのスイッチを写真01(b)のようにSW1だけHに設定すると「動画映すだけモード」になります。すると同写真(a)のようにCMOSカメラからのカラー動画がVGAに映されます。 |
 (a)
 (b)
写真01 SW0がL、SW1がHだとカメラ動画が映るだけ
●カメラの代わりにGTSRBテスト画像を映す
次にSW0を写真02(b)のようにHにすると「エミュレータモード」になります。同写真(a)のようにGTSRBテスト画像がVGAに映されます（＊１）。
（＊１）ROM内にGTSRBテスト画像データがあり、図01のようにカメラ画像データに代わって入力される。ここのPythonプログラムで使用した画像と同じもの。 |
 (a)
 (b)
写真02 GTSRB画像二十個が横に並ぶ。それを画面下まで繰り返す
図01 カメラ画像とGTSRB画像をスイッチで切り替え
●GTSRBテスト画像を推論してみる
ここでSW1を写真03(b)のようにLにすると推論がONになります。同写真(a)のようにGTSRBテスト画像の推論結果が緑色で上書きされます。26, 9, 16, 38, 10, 4，…と正解していることを確認します（＊２）。
（＊２）右の方に1つ推論されない画像があるが、演算結果が一定の閾値を超えない場合はそうなる。 |
 (a)
 (b)
写真03 緑色の数字が推論結果
●カメラ動画から推論してみる
SW0を写真04(b)のようにLに戻してカメラ動画に戻し、同写真(a)のように道路標識のサンプルを紙に印刷してかざしてみます。推論結果が緑色で動画に上書きされます（＊３）。
（＊３）緑色の「格子」の中に数字が入るように映すとうまく推論される。また、誤認識が気になる場合はここのTHRESHの値を上げてみる |
 (a)
 (b)
写真04 紙を上下左右に動かしてもちゃんと推論される！
●GTSRB画像を使ってFPGA内部演算を検証
写真03の状態でSignalTapというロジックアナライザで検証してみましょう（ここにその手順）。FPGA内部の信号の値がPython, Excel, 論理シミュレーションと一致しているのを確認できます。 |
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