15-01　lisa-cropped VBAでHDL自動生成 ●重み係数とバイアス、それ以外に変えるものは・・・ 　lisa-cropped（信号機の認識）とGTSRB（道路標識の認識）との違いは、入力画像／重み係数／バイアスだけです。したがってHDLを変更する部分は、表15‐01のように限られてきます。 　表15‐01　QuartusﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄのこれらHDLを変更してFPGAに書込むと「信号機認識ｼｽﾃﾑ」になる HDLファイルの場所 HDLファイル数 備考 重み係数ROM w1rom〜w6romﾌｫﾙﾀﾞ以下 18 1+4+2+4+16+1=18 バイアス信号 conv_layer1〜6.vhdの中 6 BIAS_xx信号だけ変更 ｶﾒﾗｴﾐｭﾚｰﾀROM camromフォルダ以下 30 ここ参照 推論ﾗﾍﾞﾙﾊﾟﾀｰﾝROM ROM_PAT.vhd 1 ここ参照 　まずは認識対象がGTSRB→lisa-croppedと変わったので、学習モデル（上表の重み係数ROMとバイアス信号）も当然違ってきます。 ●カメラエミュレータROM（動作チェック用） 　また入力画像も変わってくるので、上表のようにカメラエミュレータも変える必要があります。GTSRBでは図15‐01のように道路標識のテスト画像20枚を1行、それを16行並べていました。 　それに対し、lisa-croppedでは図15‐02のように信号機のテスト画像を並べます。なお、カメラエミュレータは動作チェック用です（＊１）。 （＊１）ロジックアナライザ／論理シミュレーションでPython／EXCELと演算結果／途中経過を比較する。 図15‐01　道路標識のテスト画像（GTSRB） 図15‐02　信号機のテスト画像（lisa-cropped)。ここのPythonプログラムで使った画像と同じもの ●推論パターンROM（推論結果表示用） 　上表の一番下、推論ラベルパターンは、GTSRBでは図15‐03のように数字の0〜42でしたが、lisa-croppedでは図15‐04のようにGO（青信号）、WN（黄信号）、ST（赤信号）と緑色で動画に上書きします。 　これら緑色の形状が入るのが「推論ラベルパターンROM」です。数字のままだと分かりにくいので、2文字のアルファベットに変更します。 図15‐03　道路標識は43種類あるので数字で表すことにした（GTSRB) 図15‐04　GO, WarNing, STop　それぞれ2文字を表示（lisa-cropped) 　表15‐01にある変更項目のHDLファイルは全てEXCEL+VBAで自動生成させます（次のページ）。 次のページへ 目次へ戻る